当社の創祀は、嵯峨天皇の弘仁１３年（８２２）と伝えられ、小野岑守（小野篁の父）が旅人の守護神である猿田彦命を山上の上社に、豊玉姫命を麓の下社にお祀りしたのが始まりとされている。

　鎮座する逢坂山は京都と滋賀の境で、琵琶湖と京都や畿内を結ぶ交通の要衝として栄えていた。この立地から、国境神・坂神、さらに逢坂の関の守護神として崇敬されていた。貞観十七年（８７５）には従五位下の神階が授けられ、六国史に記載がある国史見在社である。

　平安時代、天慶９年（９４６）には蝉丸命が上・下両社へ合祀された。天禄２年（９７１）に綸旨が下賜されると、歌舞音曲の神として信仰されるようになり、次第に音曲を始めとする芸能に関係する人々の信仰が厚くなった。蝉丸命の信仰は時代と共に全国各地へ広まり、分霊社も多数建てられた。

　関蝉丸神社は、歌舞音曲・芸能の祖神として崇められ、盲目だった蝉丸が開眼したことから眼病に霊験あらたかで、髢（かもじ〈髪の毛のこと〉）の祖神ともいわれている。その人物像は不詳であるが、醍醐天皇の第四皇子とも伝えられ、琵琶の名器・無名を愛用した琵琶法師としても有名である。

　蝉丸命や関蝉丸神社は『平家物語』など様々な文献に登場する。和歌・管弦の名手であった鴨長明の『無名抄』にも当社に関する記述が見られる。また、『今昔物語』巻第２４第２３話には管弦の名人であった源博雅が、逢坂の関に蝉丸という琵琶の名手が住むとの噂を聞き、当時蝉丸だけが伝えていた「流泉」「啄木」という秘曲の伝授を乞うため逢坂山に通い、３年の月日が流れた８月１５日、ようやく秘曲を聞くことができたという逸話は有名である。

　蝉丸命といえば、『小倉百人一首』のカルタに描かれる坊主姿が有名である。逢坂の庵より往来の人を見て「これやこの　行くも帰るも分かれては知るも知らぬも　逢坂の関」という和歌を詠んだ。蝉丸の和歌は、上記のものが『後撰和歌集』に収録されているほか、『新古今和歌集』『続古今和歌集』に収録されている三首を含め、計四首が勅撰和歌集に採録されている。能の『蝉丸』（四番目物の狂女物）という曲や近松門左衛門作の人形浄瑠璃の『蝉丸』も有名である。

〔本殿〕上社 一間社流造正面千鳥破風唐破風付 間口一間二尺 奥行一間三尺
　　　　 下社 一間社流造 間口一間三尺 奥行二間
〔拝殿〕上社 入母屋造 間口二間二尺 奥行二間二尺
　　　　 下社 入母屋造 間口二間三尺 奥行二間三尺
〔その他〕上社 神輿庫 手水舎 社務所
　　　　 下社 内幣殿 神楽殿 神輿庫 手水舎 社務所
昭和五年郷社に列格した。

　垂仁天皇の（第一一代）のとき、九つの日輪が出たことがあった。そこで天文博士を召して占わせてみると、北のはずれのものは本物の日輪だが、南に並んでいる日輪はカラスが化けたものである。このカラスは地上から八町（８７２ｍ）上にある。射手に勅して射させるか、さもないと天下の物の怪となるだろうと奏上した。。これが日本における梯子のはじめである。 
　時は垂仁帝一八年二月一〇日の辰刻(午前８時)であった。天皇もこれを御覧になるために、武蔵国に行幸した。こうして八人の射手が思い思いに神を念じて矢を放つと、八筋の矢は八つの太陽に当って、筑紫の日向国宮崎郡に落ちた。 
　それからひゅうがとは日に向うと書くのである。その後、天皇は難波の都にお帰りになったが、ほどなくして八つの日輪が献上された。長さ一丈五尺（４．５ｍ）のカラスで尾幅は一丈六尺（４．８ｍ）嘴は三尺八寸（１．１４ｍ）あった。そのカラスの首を切らせてみると、二寸（６ｃｍ）四方の玉が一つずつ入っており、その中にはどれも一寸六分（４．８ｃｍ）の釈迦像が一体入っていた。そこで八つの玉を一つは尾張国熱田の社に、一つは伊勢の外宮に、一つは紀伊国日前宮に、一つは信濃国諏訪社に、一つは豊前国宇佐八幡宮に、一つは逢坂関明神に、一つは摂津国住吉社に、一つは帝の御宝蔵に収められた。例の射手たちは坂東八力国を賜り、天文博士にも若干の所領が与えられたという。

参考文献：『広益俗説弁』正徳五年（1715） 幡竜子(肥後の学者)